Een kilometerteller is een instrument dat de afstand registreert die een voertuig aflegt. Het is anders dan een snelheidsmeter die de snelheid van het voertuig meet of de toerenteller die de rotatiesnelheid van de motor aangeeft, hoewel u alle drie op het dashboard van een auto kunt zien.
Encyclopedia Britannia crediteert de Romeinse architect en ingenieur Vitruvius voor het uitvinden van de kilometerteller in 15 BCE. Het gebruikte een wagenwiel, dat van standaardmaat was, 400 keer gedraaid in een Romeinse mijl en werd gemonteerd in een frame met een tandwiel met 400 tanden. Voor elke mijl schakelde het tandwiel een versnelling in die een kiezelsteen in de doos liet vallen. Je wist hoeveel kilometers je hebt afgelegd door de kiezels te tellen. Het werd met de hand geduwd, hoewel het misschien nooit echt is gebouwd en gebruikt.
Blaise Pascal (1623 - 1662) vond een prototype van een kilometerteller uit, de rekenmachine genaamd "Pascaline". De Pasacaline is gemaakt van tandwielen en wielen. Elke versnelling bevatte 10 tanden die bij het verplaatsen van een volledige omwenteling een tweede versnelling op één plaats vooruit brachten. Dit is hetzelfde principe dat wordt gebruikt in de mechanische kilometerteller.
Thomas Savery (1650 - 1715) was een Engelse militaire ingenieur en uitvinder die in 1698 patent had op de eerste ruwe stoommachine. Een andere uitvinding van Savery was een kilometerteller voor schepen, een apparaat dat de afgelegde afstand meet.
Ben Franklin (1706 - 1790) is het best bekend als staatsman en schrijver. Hij was echter ook een uitvinder die zwemvinnen, bifocalen, een glazen mondharmonica, waterdichte schotten voor schepen, de bliksemafleider, een houtkachel en een kilometerteller uitvond. Terwijl hij in 1775 als postmaster-generaal diende, besloot Franklin de beste routes voor het bezorgen van de post te analyseren. Hij maakte een eenvoudige kilometerteller om de kilometerstand van de routes te meten die hij aan zijn rijtuig bevestigde.
Een kilometerteller, de roadometer genoemd, werd in 1847 uitgevonden door de Morman-pioniers die de vlaktes overstaken van Missouri naar Utah. De roadometer bevestigd aan een wagenwiel en telde de omwentelingen van het wiel terwijl de wagen reed. Het werd ontworpen door William Clayton en Orson Pratt en gebouwd door timmerman Appleton Milo Harmon. Clayton werd geïnspireerd om de roadometer uit te vinden nadat hij zijn eerste methode had ontwikkeld om de afstand te registreren die de pioniers elke dag aflegden. Clayton had vastgesteld dat 360 omwentelingen van een wagenwiel een mijl maakten, hij bond vervolgens een rode doek aan het wiel en telde de omwentelingen om een nauwkeurig overzicht te houden van de afgelegde kilometers. Na zeven dagen werd deze methode vermoeiend en Clayton ging verder met het uitvinden van de roadometer die voor het eerst werd gebruikt in de ochtend van 12 mei 1847. William Clayton staat ook bekend om zijn schrijven van de pioniershymne "Come, Come, Ye Saints". "
In 1854 ontwierp Samuel McKeen van Nova Scotia een andere vroege versie van de kilometerteller, een apparaat dat gereden kilometers meet. Zijn versie was bevestigd aan de zijkant van een rijtuig en mat de kilometers met het draaien van de wielen.