De caleidoscoop werd in 1816 uitgevonden door de Schotse wetenschapper, Sir David Brewster (1781-1868), een wiskundige en natuurkundige die bekend stond om zijn verschillende bijdragen op het gebied van optica. Hij patenteerde het in 1817 (GB 4136), maar duizenden ongeautoriseerde copycats werden gebouwd en verkocht, waardoor Brewster weinig financiële voordelen ontving van zijn beroemdste uitvinding.
Brewster noemde zijn uitvinding naar de Griekse woorden Kalos (mooi), eidos (formulier) en Scopos (Watcher). Zo caleidoscoop vertaalt zich grofweg naar mooie vorm watcher.
De caleidoscoop van Brewster was een buis met losse stukjes gekleurd glas en andere mooie objecten, weerspiegeld door spiegels of glazen lenzen die onder een hoek waren geplaatst, die patronen creëerden wanneer ze door het uiteinde van de buis werden bekeken.
In de vroege jaren 1870, verbeterde Charles Bush, een Pruisische inwoner die in Massachusetts woonde, de caleidoscoop en begon de caleidoscoop. Charles Bush kreeg in 1873 en 1874 patenten met betrekking tot verbeteringen in caleidoscopen, caleidoscoopdozen, objecten voor caleidoscopen (US 143,271) en caleidoscoopstands. Charles Bush was de eerste persoon die zijn "salon" caleidoscoop in massaproductie in Amerika produceerde. Zijn caleidoscopen werden onderscheiden door het gebruik van met vloeistof gevulde glazen ampullen om nog meer visueel verbluffende effecten te creëren.
De caleidoscoop creëert reflecties van een direct zicht op de objecten aan het einde van een buis, door het gebruik van schuine spiegels aan het einde; terwijl de gebruiker de buis draait, creëren de spiegels nieuwe patronen. Het beeld is symmetrisch als de spiegelhoek een gelijkmatige verdeling van 360 graden is. Een spiegel ingesteld op 60 graden genereert een patroon van zes reguliere sectoren. Een spiegelhoek van 45 graden maakt acht gelijke sectoren en een hoek van 30 graden maakt er twaalf. De lijnen en kleuren van eenvoudige vormen worden door de spiegels vermenigvuldigd tot een visueel stimulerende draaikolk.