De Battle of Yellow Tavern werd gevochten op 11 mei 1864, tijdens de Amerikaanse burgeroorlog (1861-1865).
In maart 1864 promootte president Abraham Lincoln majoor generaal Ulysses S. Grant tot luitenant-generaal en gaf hem het algemene bevel over de strijdkrachten van de Unie. In oostelijke richting nam hij het veld op met majoor-generaal George G. Meade's leger van de Potomac en begon hij een campagne te plannen om het leger van generaal Robert E. Lee in Noord-Virginia te vernietigen. In samenwerking met Meade om het leger van de Potomac te reorganiseren, bracht Grant generaal-majoor Philip H. Sheridan naar het oosten om het cavaleriekorps van het leger te leiden.
Hoewel kort van gestalte, stond Sheridan bekend als een bekwame en agressieve commandant. Grant verhuisde begin mei naar het zuiden en verloofde Lee bij de Battle of the Wilderness. Onduidelijk verlegde Grant zich naar het zuiden en ging door met vechten in de Battle of Spotsylvania Court House. Tijdens de vroege dagen van de campagne, waren de troopers van Sheridan grotendeels werkzaam in de traditionele cavalerierollen van screening en verkenning.
Gefrustreerd door dit beperkte gebruik, kibbelde Sheridan met Meade en betoogde hij toestemming te krijgen om een grootschalige aanval op de vijandelijke achterhoede en de geconfedereerde majoor generaal J.E.B. Stuarts cavalerie. Sheridan drong aan op zijn zaak met Grant en kreeg toestemming om zijn korps naar het zuiden te brengen, ondanks enkele twijfels van Meade. Vertrekkend op 9 mei trok Sheridan naar het zuiden met orders om Stuart te verslaan, Lee's bevoorradingslijnen te verstoren en Richmond te bedreigen.
De grootste cavaleriekracht verzamelde zich in het Oosten, zijn commando bedroeg ongeveer 10.000 en werd ondersteund door 32 kanonnen. Bij het bereiken van de Zuidelijke bevoorradingsbasis op Beaver Dam Station die avond, vonden de mannen van Sheridan dat veel van het materiaal daar was vernietigd of geëvacueerd. Ze bleven een nacht staan en begonnen delen van de Virginia Central Railroad uit te schakelen en 400 Union-gevangenen te bevrijden voordat ze naar het zuiden trokken.
Stuart werd gewaarschuwd voor de bewegingen van de Unie, en maakte de cavaleriedivisie van majoor-generaal Fitzhugh Lee los van Lee's leger in Spotsylvania en leidde het naar het zuiden om de bewegingen van Sheridan te belemmeren. Aangekomen bij Beaver Dam Station te laat om actie te ondernemen, duwde hij zijn vermoeide mannen door de nacht van 10/11 om het kruispunt van Telegraph en Mountain Roads te bereiken in de buurt van een verlaten herberg bekend als Yellow Tavern.
Met ongeveer 4.500 manschappen vestigde hij een defensieve positie bij brigade van brigadegeneraal Williams Wickham rechts ten westen van de Telegraph Road op het zuiden en brigade van brigade-generaal Lunsford Lomax links parallel aan de weg en op het westen. Rond 11:00 uur, minder dan een uur na het vaststellen van deze lijnen, verschenen de hoofdelementen van het korps van Sheridan (Kaart).
Onder leiding van brigadegeneraal Wesley Merritt vormden deze troepen zich snel om Stuart's linkerzijde te slaan. Bestaande uit de brigades van brigadegeneraal George A. Custer en kolonels Thomas Devin en Alfred Gibbs, trok de divisie van Merritt snel de mannen van Lomax op. Troopers aan de linkerkant van de Unie liepen vooruit en leden aan flankerend vuur van de brigade van Wickham.
Terwijl de gevechten in intensiteit toenamen, begonnen de mannen van Merritt rond de linkerflank van Lomax te glijden. Met zijn positie in gevaar beval Lomax zijn mannen zich terug te trekken naar het noorden. Ontmoeting door Stuart, de brigade werd hervormd links van Wickham en verlengde de Zuidelijke linie om 14.00 uur. Een stilte van twee uur in de gevechten volgde toen Sheridan versterkingen naar voren bracht en de nieuwe Zuidelijke positie opnieuw verkende.
Sheridan bespioneerde artillerie in de lijnen van Stuart en beval Custer aan te vallen en de wapens te grijpen. Om dit te bereiken, stak Custer de helft van zijn mannen af voor een aanval en beval de rest een brede zwaai naar rechts uit te voeren ter ondersteuning. Deze inspanningen zouden worden geholpen door de rest van het commando van Sheridan. Vooruitlopend, kwamen de mannen van Custer onder vuur van Stuart's kanonnen maar zetten hun opmars voort.
De troopers van Custer braken door de lijnen van Lomax en reden links van de Confederate. Met de situatie wanhopig, trok Stuart de 1e Virginia Cavalerie uit de lijnen van Wickham en stormde vooruit om een tegenaanval in te stellen. Blunderend Custer's aanval, duwde hij de troopers van de Unie terug. Terwijl de troepen van de Unie zich terugtrokken, schoot de voormalige scherpschutter soldaat John A. Huff van de 5e cavalerie van Michigan zijn pistool op Stuart.
Terwijl hij de Stuart in de zij raakte, zakte de Zuidelijke leider in zijn zadel terwijl zijn beroemde gevederde hoed op de grond viel. Naar achteren genomen, werd het commando op het veld overgedragen aan Fitzhugh Lee. Terwijl de gewonde Stuart het veld verliet, probeerde Lee de orde in de Zuidelijke linies te herstellen.