Rotsen zijn voornamelijk samengesteld uit mineralen en kunnen een combinatie zijn van verschillende mineralen of kunnen zijn samengesteld uit één mineraal. Meer dan 3500 mineralen zijn geïdentificeerd; de meeste hiervan zijn te vinden in de aardkorst. Sommige mineralen op aarde zijn buitengewoon populair - minder dan 20 mineralen vormen meer dan 95% van de aardkorst.
Er zijn drie verschillende manieren waarop rock op aarde kan worden gemaakt en dus zijn er drie hoofdindelingen van rock, gebaseerd op de drie processen - stollingsgesteente, sedimentaire en metamorfe.
Stollingsgesteenten worden gevormd uit de gesmolten vloeibare mineralen die onder de aardkorst liggen. Ze worden gevormd uit magma dat onder het aardoppervlak afkoelt of uit lava die op het aardoppervlak afkoelt. Deze twee methoden van vorming van stollingsgesteente staan bekend als respectievelijk opdringerig en extrusief.
Opdringerige stollingsformaties kunnen naar het aardoppervlak worden gedwongen, waar ze kunnen bestaan als massa's rots die bekend staan als plutons. De grootste soorten blootgestelde plutons worden batholieten genoemd. De bergen van de Sierra Nevada zijn een grote batholiet van stollingsgranietrots.
Langzaam afkoelende stollingsgesteente bevat meestal grotere minerale kristallen dan stollingsgesteente dat sneller afkoelt. Het magma dat stollingsgesteente onder het aardoppervlak vormt, kan duizenden jaren duren om af te koelen. Snel afkoelende rots, vaak extrusieve lava die afkomstig is van vulkanen of kloven in het aardoppervlak, heeft kleine kristallen en kan vrij glad zijn, zoals de vulkanische obsidiaan.
Alle rotsen op aarde waren oorspronkelijk stollingsgesteente, want dat is de enige methode die volledig nieuw gesteente kan vormen. Stollingsgesteenten vormen zich vandaag nog steeds onder en boven het aardoppervlak, terwijl magma en lava afkoelen om nieuwe rotsen te vormen. Het woord 'stollingsmiddel' komt uit het Latijn en betekent 'gevormd vuur'.
De meeste rotsen van de aardkorst zijn stollend, hoewel ze meestal door sedimentaire rotsen worden bedekt. Basalt is het meest voorkomende type stollingsgesteente en bedekt de oceaanbodem en bestaat dus voor meer dan tweederde van het aardoppervlak.
Sedimentaire gesteenten worden gevormd door lithificatie (cementeren, verdichten en verharden) van bestaand gesteente of de botten, schelpen en stukken van eerder levende wezens. Rotsen zijn verweerd en geërodeerd in kleine deeltjes die vervolgens worden getransporteerd en afgezet samen met andere stukken rots die sedimenten worden genoemd.
Sedimenten worden aan elkaar gecementeerd en na verloop van tijd samengeperst en gehard door het gewicht en de druk van duizenden meters extra sedimenten erboven. Uiteindelijk worden de sedimenten gelithiseerd en worden ze solide sedimentair gesteente. Deze sedimenten die samenkomen, worden clastic sedimenten genoemd. Sedimenten sorteren zichzelf meestal op de grootte van de deeltjes tijdens het afzettingsproces, zodat sedimentgesteente sedimentdeeltjes van vergelijkbare grootte hebben>.
Een alternatief voor clastic sedimenten zijn chemische sedimenten, mineralen in oplossing die uitharden. Het meest voorkomende chemische sedimentaire gesteente is kalksteen, een biochemisch product van calciumcarbonaat gemaakt door de delen van dode wezens.
Ongeveer driekwart van het gesteente van de aarde op de continenten is sedimentair.
Metamorfe rots, die van het Grieks komt om 'van vorm te veranderen', wordt gevormd door grote druk en temperatuur uit te oefenen op bestaand gesteente en het om te zetten in een nieuw specifiek type gesteente. Stollingsgesteenten, sedimentaire rotsen en zelfs andere metamorfe rotsen en worden gewijzigd in metamorfe rotsen.
Metamorfe gesteenten worden meestal gemaakt wanneer ze onder extreme druk komen, zoals onder vele duizenden voet gesteente of door te worden verpletterd op de kruising van tektonische platen. Sedimentaire gesteenten kunnen metamorfe gesteenten worden als de duizenden meters sediment erboven voldoende warmte en druk uitoefenen om de structuur van de sedimentaire rots verder te veranderen.
Metamorfe gesteenten zijn harder dan andere soorten gesteente en zijn dus beter bestand tegen weersinvloeden en erosie. Rock verandert altijd in hetzelfde type metamorfe rock. De sedimentaire gesteenten kalksteen en leisteen worden respectievelijk marmer en leisteen wanneer ze worden veranderd.
We weten dat alle drie de gesteentetypes kunnen worden omgezet in metamorfe gesteenten, maar alle drie de typen kunnen ook worden veranderd door de rotscyclus. Alle rotsen kunnen worden verweerd en geërodeerd in sedimenten, die vervolgens sedimentair gesteente kunnen vormen. Rotsen kunnen ook volledig worden gesmolten tot magma en worden gereïncarneerd als stollingsgesteente.