Het Inca-rijk was de grootste pre-Spaanse samenleving van Zuid-Amerika toen het werd 'ontdekt' door de Spaanse conquistadores onder leiding van Francisco Pizarro in de 16e eeuw na Christus. Op zijn hoogtepunt beheerste het Inca-rijk het hele westelijke deel van het Zuid-Amerikaanse continent tussen Ecuador en Chili. De Inca-hoofdstad was in Cusco, Peru, en de Inca-legendes beweerden dat ze afstamden van de grote Tiwanaku-beschaving aan het Titicacameer.
Archeoloog Gordon McEwan heeft een uitgebreide studie gemaakt van archeologische, etnografische en historische informatiebronnen over de oorsprong van de Inca. Op basis daarvan gelooft hij dat de Inca is voortgekomen uit de overblijfselen van het Wari-rijk op de site van Chokepukio, een regionaal centrum gebouwd rond 1000 na Christus. Een toevloed van vluchtelingen uit Tiwanaku arriveerde daar rond het jaar 1100 uit het Titicacameer. McEwan betoogt dat Chokepukio de stad Tambo is Tocco, volgens de legenden van Inca de oorspronkelijke stad van de Inca en dat Cusco vanuit die stad is gesticht. Zie zijn boek uit 2006, The Incas: New Perspectives voor meer informatie over deze interessante studie.
In een artikel uit 2008 betoogde Alan Covey dat hoewel de Inca uit de wortels van de staat Wari en Tiwanaku is voortgekomen, ze als een rijk zijn geslaagd in vergelijking met de hedendaagse Chimú-staat, omdat de Inca zich heeft aangepast aan regionale omgevingen en met lokale ideologieën.
De Inca begon hun expansie vanuit Cusco rond 1250 AD of zo, en vóór de verovering in 1532 beheersten ze een lineair stuk van ongeveer 4.000 kilometer, waaronder bijna een miljoen vierkante kilometer in oppervlakte en meer dan 100 verschillende samenlevingen in kustgebieden, pampa's, bergen, en bossen. Schattingen voor de totale bevolking onder Inca-controle variëren tussen zes en negen miljoen personen. Hun rijk omvatte land in wat de moderne landen Colombia, Ecuador, Peru, Bolivia, Chili en Argentinië zijn.
Om zo'n enorm gebied te beheersen, bouwden de Inca's wegen, inclusief zowel bergachtige als kustroutes. Een bestaand fragment van de weg tussen Cusco en het paleis van Machu Picchu wordt de Inca Trail genoemd. De hoeveelheid controle die Cusco uitoefende over de rest van het rijk varieerde van plaats tot plaats, zoals te verwachten zou zijn voor zo'n enorm rijk. Eerbetoon aan de Inca-heersers kwam van boeren van katoen, aardappelen en maïs, herders van alpaca's en lama's, en ambachtsspecialisten die polychroom aardewerk maakten, gebrouwen bier van maïs (chicha genoemd), wandtapijten van fijne wol en gemaakt van hout, steen, en gouden, zilveren en koperen voorwerpen.
De Inca waren georganiseerd volgens een complex hiërarchisch en erfelijk lineagesysteem genaamd de ayllu systeem. Ayllus varieerde in grootte van een paar honderd tot tienduizenden mensen, en ze regeerden de toegang tot zaken als land, politieke rollen, huwelijk en rituele ceremonies. Naast andere belangrijke taken, nam ayllus onderhouds- en ceremoniële taken in verband met het behoud en de zorg voor geëerde mummies van de voorouders van hun gemeenschappen.
De enige schriftelijke gegevens over de Inca die we vandaag kunnen lezen, zijn documenten van de Spaanse veroveraars van Francisco Pizarro. Records werden bijgehouden door de Inca in de vorm van geknoopte snaren genoemd quipu (ook gespeld khipu of QUIPO). De Spanjaarden meldden dat historische archieven, met name de daden van de heersers, ook werden gezongen, gezongen en geschilderd op houten tabletten.
Het Inca-woord voor heerser was capac, of Capa, en de volgende heerser werd gekozen zowel door erfelijkheid als door huwelijkslijnen. Er werd gezegd dat alle capaciteiten afstamden van de legendarische Ayar-broers en zussen (vier jongens en vier meisjes) die uit de grot van Pacaritambo kwamen. De eerste Inca-capac, de Ayar-broer Manco Capac, trouwde met een van zijn zussen en richtte Cusco op.
De heerser op het hoogtepunt van het rijk was Inca Yupanqui, die zichzelf Pachacuti (Cataclysm) hernoemde en tussen AD 1438-1471 regeerde. De meeste wetenschappelijke rapporten vermelden de datum van het Inca-imperium als beginnend met de regel van Pachacuti.
Vrouwen met een hoge status werden geroepen Coya en hoe goed je kon slagen in het leven hing tot op zekere hoogte af van de genealogische claims van zowel je moeder als je vader. In sommige gevallen leidde dit tot het huwelijk van een broer of zus, omdat de sterkste band die u zou kunnen hebben zou zijn als u het kind was van twee nakomelingen van Manco Capac. De dynastieke koningslijst die volgt, werd door de Spaanse chroniqueurs zoals Bernabé Cobo gerapporteerd uit rapporten over de mondelinge geschiedenis en tot op zekere hoogte is er enige discussie over. Sommige geleerden geloven dat er eigenlijk een dubbel koningschap was, waarbij elke koning de helft van Cusco regeerde; dit is een minderheidsstandpunt.
Calendrische datums voor het bewind van de verschillende koningen werden vastgesteld door Spaanse chroniqueurs op basis van mondelinge geschiedenissen, maar ze zijn duidelijk verkeerd berekend en zijn hier dus niet opgenomen (sommige regeringen duurden vermoedelijk meer dan 100 jaar). Onderstaande datums zijn die voor capaciteiten die persoonlijk werden onthouden door de Inca-informanten van de Spanjaarden.
De koningen van de Inca-maatschappij werden capac genoemd. Capacs kon meerdere vrouwen hebben, en vaak deed. Inca nobility (genoemdInka) waren meestal erfelijke functies, hoewel speciale personen deze aanduiding konden krijgen. Curacaswaren administratieve functionarissen en bureaucraten.
caciqueswaren agrarische gemeenschapsleiders, verantwoordelijk voor het onderhoud van agrarische velden en huldebetalingen. Het grootste deel van de samenleving was georganiseerd in ayllus, die werden belast en binnenlandse goederen ontvingen volgens de grootte van hun groepen.