Onder het gezag van president Lyndon B. Johnson zetten de Verenigde Staten voor het eerst troepen naar Vietnam in 1965 in reactie op het incident met de Golf van Tonkin van 2 en 4 augustus 1964. Op 8 maart 1965 landden 3.500 Amerikaanse mariniers nabij Da Nang in Zuid-Vietnam, waardoor het Vietnam-conflict escaleerde en de eerste actie van de Verenigde Staten van de daaropvolgende Vietnam-oorlog markeerde.
In augustus 1964 vonden er twee afzonderlijke confrontaties plaats tussen Vietnamese en Amerikaanse troepen in de wateren van de Golf van Tonkin die bekend werden als het incident met de Golf van Tonkin (of USS Maddox). Eerste rapporten van de Verenigde Staten gaven Noord-Vietnam de schuld van de incidenten, maar sindsdien is er controverse gerezen over de vraag of het conflict een opzettelijke daad was van Amerikaanse troepen om een reactie uit te lokken.
Het eerste incident vond plaats op 2 augustus 1964. Rapporten beweren dat tijdens het uitvoeren van een patrouille voor vijandelijke signalen, het vernietigingsschip USS Maddox werd achtervolgd door drie Noord-Vietnamese torpedoboten van het 135e Torpedo-squadron van de marine van Vietnam. De Amerikaanse torpedojager schoot drie waarschuwingsschoten en de Vietnam-vloot keerde terug met torpedo en machinegeweervuur. In de daaropvolgende 'zeeslag' gebruikte Maddox meer dan 280 granaten. Een Amerikaans vliegtuig en drie Vietnam-torpedoboten raakten beschadigd en vier Vietnamese zeelieden zouden zijn gedood en meer dan zes gemeld als gewond. De VS rapporteerden geen slachtoffers en de Maddox was relatief onbeschadigd met uitzondering van een enkel kogelgat.
Op 4 augustus 1964 werd een afzonderlijk incident ingediend waarbij het National Security Agency beweerde dat de Amerikaanse vloot opnieuw werd achtervolgd door torpedoboten, hoewel latere rapporten onthulden dat het incident slechts een lezing was van valse radarbeelden en geen daadwerkelijk conflict. De toenmalige minister van Defensie, Robert S. McNamara, gaf in een documentaire uit 2003 getiteld "The Fog of War" toe dat het tweede incident nooit heeft plaatsgevonden.
Ook bekend als de Zuidoost-Aziatische resolutie, de Gulf of Tonkin-resolutie (Public Law 88-40, Statute 78, Pg 364) werd opgesteld door het Congres in reactie op de twee aanvallen op Amerikaanse marineschepen in de Gulf of Tonkin Incident. Voorgesteld en goedgekeurd op 7 augustus 1964, als een gezamenlijke resolutie van het Congres, werd de resolutie op 10 augustus aangenomen.
De resolutie heeft historische betekenis omdat het president Johnson toestemming gaf om conventionele militaire troepen in Zuidoost-Azië te gebruiken zonder de oorlog officieel te verklaren. In het bijzonder heeft het toestemming gegeven voor het gebruik van alle geweld die nodig is om een lid van het Zuidoost-Azië Collectief Defensieverdrag (of Manilla-pact) van 1954 te helpen.
Later zou het Congres onder president Richard Nixon stemmen om de resolutie in te trekken, die volgens critici de president een "blanco cheque" gaf om troepen in te zetten en buitenlandse conflicten aan te gaan zonder officieel de oorlog te verklaren.
Het plan van president Johnson voor Vietnam was erop gericht Amerikaanse troepen ten zuiden van de gedemilitariseerde zone tussen Noord- en Zuid-Korea te houden. Op deze manier kunnen de VS hulp verlenen aan de Zuidoost-Aziatische Verdragsorganisatie (SEATO) zonder erbij betrokken te raken. Door hun gevecht tot Zuid-Vietnam te beperken, zouden Amerikaanse troepen niet meer levens riskeren met een grondaanval op Noord-Korea of de bevoorradingsroute van de Viet Cong door Cambodja en Laos onderbreken.
Het was pas toen de oppositie (en veel protesten) in eigen land in de Verenigde Staten en de verkiezing van Nixon in 1968 toenam, de VS eindelijk in staat was troepen terug te trekken uit het conflict in Vietnam en de controle terug te trekken naar Zuid-Korea voor oorlogsinspanningen. Nixon ondertekende de Foreign Military Sales Act van januari 1971 tot afschaffing van de Golf van Tonkin-resolutie.
Om de presidentiële bevoegdheden om militaire acties te ondernemen verder te beperken zonder direct de oorlog te verklaren, stelde het Congres de War Powers-resolutie van 1973 voor en nam deze aan (ondanks een veto van president Nixon). De War Powers-resolutie vereist van de president dat hij het Congres raadpleegt in elke kwestie waarin de VS hoopt vijandelijkheden aan te gaan of mogelijk vijandelijkheden kan opleveren vanwege hun acties in het buitenland. De resolutie is nog steeds van kracht vandaag.
De Verenigde Staten trokken in 1973 hun laatste troepen uit Zuid-Vietnam. De regering van Zuid-Vietnam gaf zich over in april 1975 en op 2 juli 1976 werd het land officieel verenigd en werd de Socialistische Republiek Vietnam.