Pax Romana is Latijn voor 'Romeinse vrede'. De Pax Romana duurde van ongeveer 27 BCE (het bewind van Augustus Caesar) tot CE 180 (de dood van Marcus Aurelius). Sommigen dateren de Pax Romana van CE 30 tot het bewind van Nerva (96-98 CE).
Edward Gibbon, auteur van De geschiedenis van het verval en de val van het Romeinse rijk wordt soms gecrediteerd met het idee van de Pax romana. Hij schrijft:
"Ondanks de neiging van de mensheid om het verleden te verheffen en het heden te verafschuwen, werd de rustige en welvarende staat van het rijk warm gevoeld en eerlijk beleden door zowel de provincialen als de Romeinen." Ze erkenden dat de ware principes van het sociale leven, wetten, landbouw en wetenschap, die eerst waren uitgevonden door de wijsheid van Athene, werden nu stevig gevestigd door de macht van Rome, onder wiens gunstige invloed de felste barbaren verenigd waren door een gelijkwaardige regering en een gemeenschappelijke taal. de verbetering van kunst, de menselijke soort was zichtbaar vermenigvuldigd. Ze vieren de toenemende pracht van de steden, het prachtige gezicht van het land, gecultiveerd en versierd als een immense tuin; en het lange vredesfeest, dat genoten werd door zoveel naties , vergeetachtig van hun oude vijandigheden, en verlost van de vrees voor toekomstig gevaar. "
De Pax Romana was een periode van relatieve vrede en culturele prestaties in het Romeinse rijk. In deze periode werden monumentale structuren zoals de muur van Hadrianus, de Domus Aurea van Nero, het Colosseum van Flavians en de Tempel van de Vrede gebouwd. Het werd ook later de zilveren eeuw van de Latijnse literatuur genoemd. Romeinse wegen doorkruisten het rijk en de Julio-Claudische keizer Claudius vestigde Ostia als een havenstad voor Italië.
De Pax Romana kwam na een lange periode van burgerconflicten in Rome. Augustus werd keizer nadat zijn postuum adoptievader, Julius Caesar, werd vermoord. Caesar was een burgeroorlog begonnen toen hij de Rubicon overstak en zijn troepen naar Romeins grondgebied leidde. Eerder in zijn leven was Augustus getuige geweest van de gevechten tussen zijn oom-door-huwelijk Marius en een andere Romeinse autocraat, Sulla. De beroemde gebroeders Gracchi waren om politieke redenen vermoord.
De Pax Romana was een tijd van grote prestaties en relatieve vrede in Rome. Romeinen vochten in het algemeen niet meer tegen elkaar. Er waren uitzonderingen, zoals de periode aan het einde van de eerste imperiale dynastie, toen, nadat Nero zelfmoord pleegde, vier andere keizers snel achter elkaar volgden, die elk de vorige gewelddadig afzetten.
De Pax Romana betekende niet dat Rome vredig was tegenover de volkeren aan zijn grenzen. Vrede in Rome betekende een sterk professioneel leger gestationeerd meestal weg van het hart van het rijk, en in plaats daarvan, op de ongeveer 6000 mijl van de grenzen van keizerlijke grens. Er waren niet genoeg soldaten om gelijkmatig te spreiden, dus de legioenen waren gestationeerd op de locaties waarvan men dacht dat ze waarschijnlijk problemen zouden veroorzaken. Toen de soldaten zich terugtrokken, vestigden ze zich over het algemeen in het land waar ze waren gestationeerd.
Om de orde in de stad Rome te handhaven, richtte Augustus een soort politiemacht op, de Vigiles. De Praetoriaanse garde beschermde de keizer.